La méthode de yoga Iyengar, ainsi nommée par ses élèves,  se concentre sur l’alignement du corps physique dans les différentes asanas (postures) pour développer la souplesse, la force et la sensibilité dans le corps et dans l’ esprit. A partir du Hatha yoga, B.K.S. Iyengar a systématisé plus de 200 postures classiques et 14 types de pranayama (contrôle du souffle). Il a mené la précision et l’alignement dans les asanas à son maximum.

L’exploration minutieuse des principes anatomiques et des effets thérapeutiques, l’ont amené a l’utilisation des accessoires (briques, sangles, couvertures,…), pour que tout type de personne, qu’importe son âge ou sa condition physique, puisse profiter des bénéfices physiques et mentaux du yoga. Cette méthode est devenue avec le temps la plus pratiquée dans le monde (10 millions de pratiquants dans plus de 75 pays).